Dã Ngoại Thảnh Thơi 2 kể về cô gái trẻ Rin Shima bắt đầu chuyến đi cắm trại một mình để ngắm bình minh năm mới bên bờ biển sau kỳ nghỉ Giáng sinh. Mọi thứ diễn ra theo đúng kế hoạch cho đến khi thời tiết bất ngờ chặn đường về nhà, khiến chuyến trở về trở nên bất khả thi. Rin, người hiện đang bị mắc kẹt trong vài ngày, được Nadeshiko Kagamihara mời đến ở tại nhà bà ngoại của cô. Chuyến đi được cho là kéo dài hai ngày lại trở thành một khoảng thời gian dài tham quan và trải nghiệm mới đối với Rin, và cô ấy đã gặp một số gương mặt mới và cũ trên đường đi. Yuru Camp 2 tiếp tục câu chuyện về Rin, Nadeshiko và những người bạn của họ khi họ tiếp tục khám phá những niềm vui của việc cắm trại.