Hầm Ngục Tối kể về Bell Cranel một chàng trai trẻ ngây thơ hy vọng trở thành nhà thám hiểm vĩ đại nhất tại thành phố Orario. Sau một cuộc gặp gỡ tình cờ với nữ thần cô đơn Hestia, giấc mơ của anh trở nên gần hơn với hiện thực. Với sự hỗ trợ của cô, Bell bắt đầu một nhiệm vụ tuyệt vời khi anh mạo hiểm đi sâu vào bên trong các hầm mộ đầy quái vật của thành phố, chỉ được gọi là [Ngục Tối]. Cái chết rình rập khắp mọi ngóc ngách trong hang động sâu thẳm của mê cung đáng sợ này, và một sức mạnh bí ẩn di chuyển giữa bóng tối.